Docisk - szybkie wyjście
Docisk pneumatyczny ułatwia wejście krów mlecznych do dojarni, ponieważ podczas wchodzenia stanowisko jest poszerzone. Po wyrównaniu krów mlecznych ukośno obok siebe obsługa dociśnie za pomocą sprężonego powietrza przegrodę piersiową docisku do piersi krów mlecznych. Dzięki temu dojdzie do wyrównania krów i ich unieruchomienia w trakcie doju. Po doju przegroda piersiowa znowu oddali się i umożliwi krowom mlecznym spokojnie wyjść z dojarni furtką wyjściową.
Szybkie wyjście spełnia tę samą funkcję jak docisk, ponadto można przegrodę piersiową po oddaleniu krów mlecznych podnieść nad ich głowy i umożliwić im wyjście z dojarni. Krowy mleczne nie wychodzą pojedynczo furtką wyjściową, ale grupowo. Zaraz po powrocie przegrody piersiowej do położenia dolnego otwiera się furtka wejściowa dla kolejnej grupy krów mlecznych.
Proces ten można częściowo zautomatyzować, co przyczyni się do podwyższenia wydajności pracy dojarza.